Agapè heeft als missie dat alle mensen in Nederland de kans krijgen om Jezus op een persoonlijke manier te leren kennen. Ze mobiliseren christenen om samen met hen Jezus zichtbaar te maken in woord en daad. Ze zoeken mensen op en vertellen hen over Jezus, ze helpen en stimuleren christenen om te groeien in hun relatie met Jezus en sporen christenen aan om anderen te helpen ontdekken wat het is om met Jezus te leven.